Tẩu thoát đến Châu Phi

Trong tập trước, sử tử Alex, ngựa vằn Marty, hươu cao cổ Melman, và nàng hà mã Gloria bị số phận đưa đẩy đến với xứ đảo Madagascar. Bị bỏ rơi trên hòn đảo xa xôi này, bộ tứ đối diện với muôn vàn khó khăn. Nhưng với sự giúp đỡ của vượn cáo Julien, Maurice, và nhóm chim cánh cụt tinh nhuệ, những cư dân của New York ấy ấp ủ kế hoạch trở về quê hương hết sức điên rồ. 3 gã cánh cụt đã sửa chữa một chiếc máy bay gặp tai nạn trên đảo, cho khai trương hãng hàng không Chim Cánh Cụt và những hành khách đầu tiên không ai khác chính là Alex và những người bạn. Kế hoạch trở lại New York bắt đầu vào guồng! Nhưng tiếc thay, phi hành đoàn hờ chỉ kịp lèo lái chuyến bay rớt xuống nơi hoang dã nhất trái đất - những bình nguyên rộng lớn của Châu Phi. Tại đây, những người bạn từ vườn thú New York của chúng ta lần đầu tiên tiếp xúc với đồng loại, và mỗi thành viên lại có một câu chuyện riêng. Nhân vật trung tâm Alex tìm thấy bầy sư tử cùng bố mẹ; ngựa vằn Marty được thỏa mãn ước mơ được chạy trong đàn đông đúc thành viên mà ai trông cũng giống như ai; Gloria đã trưởng thành hơn và giờ nàng hà mã cảm thấy đã tới lúc phải tìm hiểu thêm về một mối quan hệ; Melman không chỉ tìm thấy cho cậu ta một đàn hươu cao cổ, mà còn bắt đầu cảm thấy rung động trước…